外側の輪郭線(すなわち輪郭線を構成する点の集合)の抽出のみを目指しているのであれば、contoursが取得できた時点で終了してよいですが。, 1に関しては、OpenCVのドキュメントにはimageに何が入っているのかはっきりと書かれていなかったので明言はできませんが、 ハフ変換という関数を利用するのですが、ハフ変換ってなんぞや?という感じで、ここでは説明しませんので、ググってください…。, HoughLinesP 関数を使い、白と黒だけの2値画像から検出 0 / クリップ teratailを一緒に作りたいエンジニア, `cv2.fillPoly(res_img,contour,(255,255,255))`としたところ出来ました。, http://docs.opencv.org/2.4/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html?highlight=findcontours#findcontours, http://docs.opencv.org/2.4/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html?highlight=findcontours#drawcontours, http://imagingsolution.blog107.fc2.com/blog-entry-202.html. 3.  基本的には参考資料に挙げたページ様からの引用ですので、詳しく知りたい方はそちらを参照してください。, 1:画像読み込み〜輪郭抽出 こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 今更ながらにOpenCVの凄さを実感しました。 まさか物体の輪郭検出までできるとは・・・ ということで早速試してみたので、その紹介になります。 「3-1.フレーム間の画像差分を抽出」の抽出結果は、まだ「差分のあった箇所」くらいの粒度の情報なので、 これを「腕の領域(長方形等)」に変換することが目的です。, まずは、「3-1.フレーム間の画像差分を抽出」の結果から閾値(下記の場合は50)以上変化があった部分について値を255に,それ以外を0に変換して2値画像とします。 複数の線座標が取れるので、ループで回して、line関数に設定していきます。 failed to read one or both images, exiting... OpenCV: cv::aruco::CharucoBoard Class Reference, tensorflow2.0 c++ apiをcmakeで利用する(Ubuntu18.04), 検出されたマーカーコーナーのベクトル。 各マーカーについて時計回りに4点が返され、Nx4次元の配列となる。, parameters = DetectorParameters::create().  ただ写真でやってみると余計なところに線が引かれてしまうので、線が引かれたくないところは黒塗りにしておく必要がありそうです。, rikoubouさんは、はてなブログを使っています。あなたもはてなブログをはじめてみませんか?, Powered by Hatena Blog グレースケールに変換した後は、「蓄積されたフレーム,最新フレーム間の差分」を取得し、「frameDelta」という変数に格納しています。, 「3-1.フレーム間の画像差分を抽出」で「差分のあった部分」が抽出できたので、続いて「腕の領域」を抽出します。 下記のステップでやってみます C# Formアプリのコントロールの位置変更が反映されない、他のPCでレイアウトが崩れる場合の対応方... 回答 スクリプトはGitにあるので、よかったらこちらもご参照ください。, フレーム間差分を抽出する前に、画像を「グレースケール」に変換しています。 OpenCV Ver2.1; が必要となります。 OpenCVの対応バージョンはVer2.1としていますが、 cv:: の名前空間は使っていないので、OpenCVを多少ご存知の方であれば、ライブラリファイル(*.lib)やヘッダファイル(*.h)の参照設定を変えれば、他のバージョンでも使用可能です。 得られた輪郭は、cvDrawContours()関数で確認できます。 抽出モード.  HoughLinesP関数を使って直線を得る場合は以下の記述でできます。ちなみに確率的ハフ変換の方が計算量が少なくて済みます。, 第四引数までは先ほどと同じですが、第五引数と第六引数が追加されています。 FindContours - OpenCV 1.0 リファレンス - opencv.jp. // read stereo images in as grayscale (CV_8U): "ERROR! | やりたいことこの画像から、一番大きい枠線を認識させたい。小さい枠線は認識させない。 元の画像 認識のイメージ※2値化しています。白色の部分が認識対象です。 困っていること一番大きい枠線には小さい四角があり、どのように処理を行ったら良いか分からないこと。  第四引数は直線と認定する最低限の値を設定します。つまり値を小さくすると直線として判定されやすくなり、値を大きくすると直線として判定されにくくなります。, ・確率的ハフ変換(HoughLinesP関数)の場合 ブログを報告する, 目次 目次 はじめに ベジエ曲線とは C++ Python Julia はじめに…, // refind strategy to detect more markers. cv2.CHAIN_APPROX_NONEとしてしまうと、間引かれた輪郭点の集合しか得られなくなってしまいます。, UnityでOrderInLayer=10のGameObjectよりも手前UIボタンを表示したい. ここでは対象の画像に対して、パラメータ値の調整が必要になります。, 上記にもあるとおり、線の座標が返ってくるので、色を付けるのがこちらになります。 More than 1 year has passed since last update. OpenCVを使って動く物体の輪郭検出をやってみた こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 今更ながらにOpenCVの凄さを実感しました。 まさか物体の輪郭検出までできるとは・・・ ということで早速試してみたので、その紹介になります。 はてなブログでソースコードを折りたたむ方法 - おもちゃラボ, Qiita(Docker関係はこちら) OpenCV - findContours() による輪郭抽出 | 0, VisualstudioでGoogle Androidエミュレーターインストール出来ない, 回答 opencv - 部品 - ノイズの多い画像の傷の検出 ... 現在、ノイズを消去してスクラッチを検出するためにいくつかの種類のフィルタ(スムージング、平均、メジアン、ガウスフィルタ、またはSobelエッジディテクタ)を試しましたが、あまり役に立ちません。 0.画像の読み込み 一番大きい枠線には小さい四角があり、どのように処理を行ったら良いか分からないこと。, teratailでは下記のような質問を「具体的に困っていることがない質問」、「サイトポリシーに違反する質問」と定義し、推奨していません。, 評価が下がると、TOPページの「アクティブ」「注目」タブのフィードに表示されにくくなります。, 上記に当てはまらず、質問内容が明確になっていない質問には「情報の追加・修正依頼」機能からコメントをしてください。, findContours()を使えば、解決できると思います。 OpenCV:構造解析と形状ディスクリプタ  HoughLines関数を使って直線を得る場合は以下の記述でできます。, 第一引数は輪郭線の画像、第二引数と第三引数は参考資料を見ていただくとして、とりあえず定数として上記の値を設定しています。  第六引数は同一線上にある点の間隔の最大値を設定します。つまり値が大きいほど離れた点の直線を認識できるようになります。, 3:サンプルコード はじめに. この場合、第2引数(mode)には、CV_RETR_EXTERNALを使うことになると思います。, 輪郭の取得後、その範囲の塗りつぶしを行うには、drawContours()を使うとよいと思います。 よかったらご参照ください。, 「前フレーム,最新フレーム」間の差分を取ることで、「変化のあった部分=動いた部分」を抽出します。 今回は「OpenCV」を使って動体検出をしてみたのでご紹介します。, タイトルの通り、今回は「OpenCV」を使って動体検出をしました。 OpenCVを利用して動画(カメラ)から動体検知をする方法について http://imagingsolution.blog107.fc2.com/blog-entry-202.html, 以上の通りやれば、できるはずです。 今回紹介したスクリプト. ブログを報告する, rikoubou.hatenablog.com 以前の記事でTinkerBoardにOpenCV環境…, ハフ変換による直線検出 — OpenCV-Python Tutorials 1 documentation, 【Raspberry Pi】Raspberry Pi 4のRaspberry Pi OSにOpenC…, 【Raspberry Pi】Raspberry Pi Zero WにOpenCVの環境を構築する, 【python/OpenCV/dlib】顔を認識して笑い男画像をリアルタイムで貼り付ける, 【Raspberry Pi】Raspberry PiにSambaを入れてNASにする. ハフ変換でラインの検出 OpenCVを使って動く物体の輪郭検出をやってみた. 中身をみるかぎり今回の目的上関係のないもの(私の環境では、bin_imgと中身が一致した)だと考えられるため、使用しませんでした。, 2に関して、抽出モードをcv2.RETR_EXTERNALとするのはもっとも外側の輪郭線のみ抽出するためです。 0, 回答 線の色付け, この変換で白と黒を逆転させ、白黒はっきりさせます。 具体的には、下記のようにカメラを設置して. 最初は機械学習を使ってやってみようと思っていたのですが、「できるだけ機械学習を使わない方法」を考えてみたら今回のような手法を知ることができました。, OpenCV:モーション解析と物体追跡  画像から直線を抽出する方法がわかったので、2のやり方の両方を実装してみたサンプルコードが以下になります。, カードなどを識別する時にはこの方法を応用することになるのかなと思います。 http://docs.opencv.org/2.4/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html?highlight=findcontours#findcontours http://docs.opencv.org/2.4/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html?highlight=findcontours#drawcontours, Pythonではない上に、OpenCVのバージョンも古いですが、以下のサイトが参考になると思います。

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